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【維視智造】螺絲孔機械手視覺引導定位應用案例
發布時間:2021-03-19 點擊量:633

市場調研和客戶反饋中,我門發現目前多數企業在螺絲孔、金屬工件等定位方面主要依靠人眼或者機器設備的標尺等確定位置。現在市場對于工件加工精準化要求越來越高,同時為了將降本增效,逐漸需要通過機器人進行定位抓取焊接組裝等;

螺絲孔定位

針對問題,維視智造幫助合作客戶全面實現了機器人(手)、抓手等的精準化定位。以下是項目的要求;

a.定位引導圖中所示4個螺絲孔的位置;

b.精度要求0.5mm;

c.產品尺寸70mm*55mm左右

d.通訊方式:網口TCP/IP協議

e.通訊對象:***機器人

了解到客戶需求以后,我們安排了區域銷售技術進行了實地考察,對該項目的難點進行了整理,主要的問題在于***機器人的通訊問題,以及其他視覺公司給客戶提供的方案存在視覺誤差和畸變,效果不佳;

針對***機器人的通訊問題,維視智造研發部分對按照其通訊協議進行了修改,以便能夠讓機器人反應正常和靈敏;

圖片1

我們為客戶提供了從工業相機、鏡頭、光源、視覺控制器、IO板卡、機械手視覺系統軟件一體化方案,幫助客戶實現了多臺機械手視覺定位問題,如下圖,為現場軟件定位效果圖。

零件孔定位

除了以上定位案例外,維視智造推出的visionbank RVS機械手視覺系統可以全面兼容不同種類機械手,PLC控制系統,主要解決動態位置跟蹤定位、精準定位裝佩服、精確位置調整等的問題。

零件孔定位

來源:中國機器視覺商城
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